agentic-rtmo

Agentic-RTMO 是一个用于实时多人姿态估计的轻量级扩展，特别适用于拥挤场景。该项目基于 OpenMMLab MMPose 的 RTMO 模型，通过引入一个简洁的 Think-Critique-Act 循环机制，在不重新运行图像骨干网络的情况下对关键点预测进行迭代修正，从而提高在复杂背景下的关节定位准确性。该循环包括解码当前关键点特征、评估不可靠关节以及更新关键点特征三个步骤。这种设计使得 Agentic-RTMO 在保持单阶段姿态估计速度优势的同时，增强了模型自我校正的能力。它非常适合需要在人群密集环境中高效准确地识别人体姿态的应用场景，如安防监控或体育赛事分析等。