Go2_ARX_mjlab

Go2_ARX_mjlab 项目旨在为 Unitree Go2 四足机器人搭配 ARX-L5 机械臂提供强化学习任务支持。该项目通过结合MuJoCo物理引擎，实现了对机器人腿部和机械臂的位置控制、末端执行器姿态追踪以及四足机器人的基础速度控制等功能。其核心功能包括在平坦和复杂地形上进行速度跟踪任务，并提供了详细的训练和测试脚本。适合于需要研究或开发基于强化学习的移动操作机器人系统的场景，特别是在探索如何提高机器人在不同环境下的适应性和操作精度方面。此外，该项目还支持使用TensorBoard等工具进行训练过程的可视化监控。