Fisheye-Calibration

这是一个面向宽视场鱼眼相机的标定与去畸变工具包，用于将严重畸变的鱼眼视频校正为几何更准确的等距或透视投影图像。项目基于OpenCV fisheye模块实现，支持USB摄像头自动枚举、ChArUco棋盘格多阶段标定（含音频引导）、视频录制、批量去畸变及H.264 MP4重编码，专为Windows平台优化并内置便捷脚本流程。适用于安防监控、机器人视觉、车载环视、VR采集等需处理低成本广角镜头的实际部署场景。