taubenturret

TaubenTurret 是一个基于计算机视觉的自动化水炮系统，用于针对性地驱赶鸽子。其核心功能包括使用树莓派摄像头检测运动，并通过外部AI对象检测API识别鸽子；通过PWM控制的伺服电机实现平移/倾斜控制，精准瞄准目标；内置FastAPI Web界面，支持实时视频流查看、手动触发水炮以及浏览录制的视频片段；自动记录并保存检测到运动时的视频事件。该项目适合需要减少鸽子干扰的户外场所，如阳台、屋顶等。采用Python 3.9+开发，依赖于OpenCV、NumPy等库，并要求配置一个外部对象检测后端API以完成整个系统搭建。