taubenturret

TaubenTurret 是一个基于计算机视觉的自动化鸽害驱离系统控制软件，运行于树莓派平台。它通过摄像头实时检测运动目标，调用外部AI接口识别鸽子，结合OpenCV与几何计算将2D图像坐标映射为物理云台（Pan/Tilt）的3D角度，并驱动PWM伺服电机精准瞄准，触发水枪喷射；同时提供FastAPI构建的Web界面，支持实时视频流查看、手动控制、事件自动录像（MP4）及历史回放。适用于城市阳台、屋顶、仓库等需非伤害性长期防控鸽类聚集的户外场景。