PhyMotion

PhyMotion是一个面向物理真实性的三维人体运动质量评估框架，用于提升生成视频中人体动作的物理合理性。它通过从生成视频中恢复SMPL 3D人体网格，将其映射至MuJoCo物理仿真环境，并沿运动学合理性、接触与平衡一致性、动力学可行性三个维度量化评分，提供细粒度、可解释的连续奖励信号。项目基于强化学习后训练范式，兼容自回归与双向视频生成模型，显著提升动作真实性而不损害整体视频质量。适用于需要高保真人体运动建模的研究与应用，如虚拟人驱动、动作编辑、具身智能仿真等场景。