DAWN

DAWN项目是一个用于世界-行为交互模型的官方仓库，主要基于nuScenes数据集进行离线推理和评估。该项目使用Python开发，支持构建编码器、预测器和规划器，并通过加载训练配置文件来恢复检查点，执行验证路径并输出度量结果及可选轨迹可视化。其核心功能包括处理转换后的nuScenes/NavSim PKL格式数据，适用于自动驾驶领域的研究与开发场景中，特别是对于需要测试或改进世界模型规划算法的研究者而言非常有用。此外，提供了详细的设置指南和预训练权重下载链接，方便用户快速上手使用。