DAWN

DAWN 是一个面向自动驾驶场景的世界模型规划系统开源实现，专注于基于多模态感知数据（摄像头、CAN总线）的端到端轨迹预测与决策规划。项目基于 nuScenes 数据集，支持离线推理与评估，核心包含编码器-预测器-规划器三级架构，采用 NavSim PKL 格式数据接口，并提供预训练权重与验证脚本。适用于自动驾驶算法研发中的世界模型构建、开环/闭环规划评估及学术基准复现等场景。