RC-aux

该项目提供了实现“可达性校正辅助目标（RC-aux）”的官方代码，旨在为无重建潜变量世界模型提供轻量级的训练和规划修正。核心功能包括保持LeWM主干不变的同时训练开环多步预测，并添加一个预算条件下的可达性头部，在规划时可选择性地使用该可达性信号。技术上基于Python开发，具有良好的模块化设计，支持多种环境下的五任务像素控制训练与评估。适用于需要改进长期预测准确性和规划能力的强化学习场景，特别是那些依赖于高效、精确的世界模型来指导决策的应用场合。