GenWildSplat

GenWildSplat 是一个面向野外无约束图像的通用稀疏视角三维重建方法，支持仅用2–6张未标定、外观差异大且含动态遮挡物的图片，在单卡A6000上约3秒内生成几何一致的3D高斯溅射（3D Gaussian Splatting）模型。其核心采用前馈网络联合预测相机位姿、深度与高斯参数，通过轻量级潜在外观编码器实现视图相关外观调制，并引入分割分支抑制瞬态物体干扰；渲染结果经SyncFix进一步优化多视角一致性。适用于实景扫描、移动设备采集、非结构化摄影等低输入约束的三维建模场景。