Open-d4rt

OpenD4RT 是一个非官方的 PyTorch/GPU 实现，用于复现 D4RT 模型的 4D 动态场景重建与跟踪功能。它基于统一的 Transformer 架构，支持从单视频输入中联合估计深度、时空像素对应关系及相机参数，并提供统一查询接口实现稀疏/全像素跟踪与 4D 重建；项目包含 WorldTrack 评估流水线、Viser 可视化工具及 Hugging Face 预训练模型。适用于动态三维场景理解、视频驱动的 4D 重建、运动轨迹预测等计算机视觉研究与应用。