Open-d4rt

OpenD4RT 是一个非官方的 PyTorch/GPU 实现，用于4D重建和跟踪。该项目基于 D4RT 模型架构，实现了从单个视频中推断深度、时空对应关系以及相机参数的功能，并提供了一个统一的查询接口来追踪3D位置。技术上，它使用了PyTorch框架，并且支持GPU加速以提高计算效率。此外，项目还提供了WorldTrack评估工具和Viser可视化工具，便于用户进行模型效果展示与分析。适合需要处理动态场景重建及物体追踪的应用场景，如自动驾驶、虚拟现实等领域的研究与开发工作。