libminerva

MINERVA 是一个面向资源受限微控制器的轻量级、安全可信的机器学习推理引擎。它以纯 C 实现，支持 MLP、1D CNN 和二值神经网络，在 ATmega328P 等极小 MCU 上运行加密且完整性可验证的模型，具备零动态内存分配、常数时间执行、抗侧信道与抗故障注入等安全特性，RAM 占用约 960 字节、Flash 约 14 KB。适用于物联网边缘设备中对安全性与确定性要求严苛的嵌入式 AI 推理场景，如工业传感器、智能卡和低功耗终端。