NoPo4D

NoPo4D 是一个从无姿态多视角视频中生成前馈动态4D高斯点云的系统。其核心技术包括分解的速度表示法，该方法将高斯运动分解为每个像素在图像平面上的位移和深度变化，从而可以直接利用2D光流进行监督，无需复杂的3D运动真值或可微渲染；以及双向运动编码器结合视图依赖的透明度机制，有效聚合跨视图特征并减少跨时间步高斯点的错位。适用于需要从多视角视频序列中重建动态场景的应用场景，如虚拟现实、增强现实及影视特效制作等。项目开源代码基于Python开发，并提供了预训练模型供用户快速上手体验。