NoPo4D

NoPo4D 是一个无需相机位姿先验的端到端动态4D高斯溅射重建框架，支持从未标定的多视角视频中直接生成时序一致的动态3D场景表示。其核心技术包括解耦的速度表征（分离图像平面光流与深度变化）和双向运动编码器，结合视图相关不透明度建模，实现仅依赖2D光流监督的高效训练；支持单次前向推理，无需迭代优化。适用于多视角动态场景重建、AR/VR内容生成、无标记动作捕捉等对相机标定敏感或不可行的应用场景。