HERMESV2

HERMES++是一个面向3D场景理解和生成的统一驾驶世界模型。其核心功能包括利用BEV（鸟瞰图）表示整合多视角空间信息，通过LLM（大型语言模型）增强的世界查询促进知识迁移，并设计了当前到未来的链接来桥接时间差距，同时采用联合几何优化策略确保结构完整性。这些技术特点使得HERMES++能够在一个框架内实现对环境动态的全面模拟和预测。该项目特别适用于自动驾驶领域中的场景理解与未来状态预测，为提高自动驾驶系统的感知能力和决策质量提供了有力支持。