HERMESV2

HERMESV2 是一个面向自动驾驶的统一驾驶世界模型，旨在协同实现3D场景理解与未来几何生成。其核心采用鸟瞰图（BEV）表征融合多视角感知信息，结合大语言模型增强的世界查询机制、当前到未来的时空关联模块，以及联合几何优化策略，在统一框架内兼顾语义理解与物理演化建模。项目适用于自动驾驶仿真、预测性感知、端到端驾驶决策等需要联合建模场景结构与动态演化的研究与开发场景。