OmniNavBench

OmniNavBench 是一个统一的多用途导航基准测试平台，旨在超越单一技能、单一机器人形态和最短路径参考数据的传统限制。其核心功能包括支持六种子任务（如点导航、视觉语言导航等）的组合指令，适用于三种不同类型的机器人（人形H1、四足Aliengo及轮式Carter），并在170个合成与真实环境中进行测试。技术特点方面，该平台基于Python开发，采用自然的人类远程操作轨迹作为参考，总计包含1,779条专家轨迹，平均长度为16.7米。适合用于评估和比较在复杂环境下具有通用导航能力的机器人系统性能。