realtime-vla-flash

realtime-vla-flash 是一个用于扩散模型的实时视觉语言动作（VLA）推测推理框架。其核心功能包括以7.8毫秒完成双视角推测，支持超过125Hz的实时推理速度；采用与视觉-语言模型对齐的草图架构设计，并通过定制化的Triton内核实现平均任务级加速3.04倍。该项目适合需要高性能、低延迟视觉理解与决策的应用场景，如机器人控制、自动驾驶等。使用Python编写，易于部署和扩展。