AI_DesktopCat_Qwen3.5Omni

AICat 是一个基于 Seeed XIAO ESP32S3 Sense 的桌面机器猫项目，集成了屏幕表情、摄像头、麦克风、扬声器和舵机动作等功能。该项目通过 ST7789 屏幕显示状态和表情动画，利用板载摄像头传输画面至电脑端网页，并通过麦克风采集语音进行 ASR 和 AI 对话处理。此外，它还使用 MAX98357A 播放音频，PCA9685 控制普通 PWM 舵机，以及 STS3032 总线舵机控制四条腿的动作。适合硬件爱好者复刻、改造和扩展，适用于教育、娱乐和 DIY 机器人领域。