AI_DesktopCat_Qwen3.5Omni

AI_DesktopCat_Qwen3.5Omni 是一个基于 ESP32S3 硬件平台的桌面级 AI 交互机器人原型，集成视觉、语音、表情与运动控制能力。核心功能包括：ST7789 小屏实时显示表情动画，XIAO ESP32S3 Sense 板载摄像头与麦克风实现音视频采集，Qwen3.5-Omni 模型驱动对话理解与生成，MAX98357A 播放语音反馈，PCA9685 驱动 PWM 舵机（耳、嘴、尾），STS3032 总线舵机控制四足动作，并提供网页端调试控制台。适合硬件爱好者、AI 教学演示、嵌入式 AI 交互原型开发及创客项目复刻与二次开发。