SpatialBench

SpatialBench 是一个面向空间基础模型的标准化评测基准，用于全面评估其在多范式三维理解任务上的综合能力。它覆盖深度估计、相机位姿、轨迹预测、点云重建、长序列流式处理和先验增强等六大重建范式，基于19个源数据集、540+标准化场景构建，所有测试帧预先固定并提供统一YAML配置与模型适配接口。项目强调确定性、密度感知和跨范式可比性，适用于三维视觉、机器人感知、AR/VR及具身智能等领域中空间基础模型的研发与横向对比。