UAV-GPS-DQN-Detection

该项目是一个基于DQN的无人机GPS欺骗攻击检测系统，能够识别并防御包括随机攻击、重放攻击和隐蔽攻击在内的多种GPS欺骗手段。其核心功能在于通过深度强化学习算法（DQN）自动检测异常，并采用PyTorch框架实现模型训练；同时，利用Tkinter构建了用户友好的图形界面以及Matplotlib进行轨迹可视化展示，便于直观理解检测效果。适用于无人机安全领域，特别是需要增强飞行器导航系统抗干扰能力的研究或应用场景中。