UAV-GPS-DQN-Detection

这是一个基于深度Q网络（DQN）的无人机GPS欺骗攻击检测系统，用于识别随机攻击、重放攻击和隐蔽攻击三类典型GPS欺骗行为。系统采用PyTorch实现DQN模型，结合Tkinter构建交互式GUI，并通过Matplotlib实时可视化无人机真实轨迹与受骗GPS轨迹，支持无检测模式对比与DQN自动检测防御。适用于无人机安全研究、GPS抗欺骗验证及教学实验等场景，具备轻量级部署和直观结果呈现能力。