Odyseus-Spatial-VLM

Odyseus Spatial VLM 是一个结合了单目深度估计模型和视觉语言模型（VLM）的项目，旨在生成对物理AI代理更有用的3D输出。其核心功能包括通过用户提供的图像和自然语言指令来识别并标注出特定物体的位置，并将其转换为3D点云数据，从而实现更直观的空间理解。技术上，该项目依赖于Python开发环境，且目前主要支持Linux系统下的部署与运行。它非常适合需要将平面图像信息转化为三维空间数据的应用场景，如机器人导航、增强现实等。