dexjoco

DexJoCo 是一个面向灵巧操作任务的 MuJoCo 仿真基准与工具包，支持11个功能明确的双臂协同、工具使用、长时序执行与推理类任务。其核心包括低成本遥操作数据采集系统、可回放示范数据、域随机化增强及 OpenPI π0.5 策略训练/评估框架。适用于机器人学习、具身智能、灵巧抓取与双臂操控算法的研究与验证场景。