RoboMemArena

RoboMemArena 是一个面向机器人长期操作任务的记忆能力评测基准，包含26个具挑战性的物体操纵任务、配套的多视角演示数据集（含顶视/眼在手RGB图像与机器人本体状态）及结构化任务描述语言（BDDL）。其核心特点是支持长时程任务分解与关键帧标注，提供HDF5原始数据和RLDS标准格式转换工具，强调跨子任务的一致性建模与记忆保持能力评估。适用于机器人模仿学习、具身智能记忆建模、长视野策略学习等研究场景。