RoboCopilot-X

RoboCopilot-X 是一个面向机器人开发的开源AI辅助编程工具，专为ROS2及具身智能工作流设计。它支持将自然语言指令转化为可运行的ROS2节点、MoveIt2运动规划、Nav2行为树、URDF模型和Isaac Sim场景模板，并深度理解ROS2生命周期、QoS策略、URDF语义及USD结构等专业概念。基于LangGraph构建的可控推理流程确保生成结果符合工程规范，配合Monaco编辑器实时预览与Docker一键部署，适用于机器人算法研发、系统集成与教学实验等需要跨栈协同的场景。