rbot

rbot 是一个基于 ROS 2 Jazzy 和 Gazebo Harmonic 的开源自主移动机器人（AMR）仿真栈。该项目集成了机器人描述、Gazebo 仿真、ros2_control、遥操作、传感器仿真、定位、建图和 Nav2 导航等功能，提供了一个完整的 ROS 2 工作空间。其技术特点包括现代化的 Nav2 配置、Docker 优先的工作流以及详细的文档支持。rbot 适用于 ROS 用户、学生及机器人团队，为他们提供了从地图构建到导航的完整路径参考实现。此外，项目还预留了与 Isaac Sim 集成的空间，但目前主要支持 Gazebo Harmonic 作为仿真器。