deepreefmap

DeepReefMap 是一个用于从水下图像重建和绘制珊瑚礁场景的软件。其核心功能包括通过手持相机视频生成语义3D点云、正射影像图以及生物覆盖统计，并提供一个交互式3D查看器来检查结果。项目采用Python开发，支持多种后端进行深度/姿态重建与语义分割，推荐使用GPU以获得更高效的处理速度。适用于海洋生物学研究、环境保护监测及教育展示等场景。