deepreefmap

DeepReefMap 是一个面向水下珊瑚礁场景的自动化三维语义建图工具，支持从手持相机拍摄的视频中重建带语义标签的3D点云、正射影像及底栖覆盖统计。其核心功能包括视频帧矫正、联合语义分割与深度/位姿估计、TSDF融合建模，并提供交互式3D可视化查看器；技术上采用模块化设计，兼容轻量级SC-SfMLearner和高精度LoGeR等重建后端，依赖GPU加速（CUDA）以保障效率。适用于海洋生态调查、珊瑚礁健康监测、水下生物多样性评估等科研与保护场景。