Dexora

Dexora 是一个开源的视觉-语言-动作（VLA）模型，专为高自由度双臂双手机器人灵巧操作任务设计。其核心支持36自由度（36-DoF）的双臂双手机器人控制，整合了真实世界12.2K段高质量遥操作数据与10万段仿真轨迹，采用基于质量感知的扩散Transformer策略，并提供生产就绪的三进程ZMQ推理架构及Vision Pro+外骨骼混合遥操作工具链。项目适用于机器人具身智能研究、双臂协同装配、灵巧抓取与泛化操作策略学习等前沿场景。