Arduino-FOC

SimpleFOC 是一个面向 BLDC 和步进电机的开源场定向控制（FOC）算法库，专为 Arduino IDE 和 PlatformIO 平台设计。它提供跨平台支持（AVR、STM32、ESP32、RP2040、SAMD、Teensy 等），内置电机参数辨识、闭环 PID 控制、编码器/霍尔传感器反馈处理、SVPWM 驱动生成等核心功能，强调低硬件成本与易用性。适用于机器人关节驱动、CNC 运动控制、DIY 电动工具、教育实验及嵌入式机电一体化项目等需要高精度、高动态响应电机控制的场景。