Arduino-FOC

SimpleFOClibrary 是一个基于 Arduino IDE 和 PlatformIO 的跨平台无刷直流电机（BLDC）和步进电机的磁场定向控制（FOC）算法库。该项目采用C++语言编写，支持多种硬件平台如AVR、STM32、ESP32等，并提供丰富的功能以简化FOC算法的实现，包括但不限于编码器支持、低成本矢量控制解决方案。它特别适合于需要高性能但预算有限的应用场景，例如机器人技术、无人机以及各种自动化设备中对电机进行精确控制的情况。此外，该库还具有良好的社区支持与持续更新维护的特点。