opencv_contrib

OpenCV Contrib 是 OpenCV 官方维护的扩展模块仓库，提供尚未纳入主库但已具备实用价值的计算机视觉算法与功能模块。核心包含如 ArUco（增强现实标记识别）、SIFT/SURF（特征检测与匹配）、text（文本检测与识别）、tracking（目标跟踪）等实验性或前沿模块，采用 C++ 实现，需与 OpenCV 主库协同编译使用。其模块 API 稳定性与测试完备性低于主库，适用于需要快速尝试新视觉算法、原型验证或特定领域（如工业标定、文档分析、AR 应用）定制开发的研究者与工程师。