TriSplat

TriSplat 是一个前馈式三维场景重建模型，支持从稀疏、未标定的输入图像直接生成可用于物理仿真的三角网格。其核心特点是端到端预测带朝向的三角面片、相机位姿、稠密点图及外观属性，无需后处理网格提取；采用可微三角光栅化器实现RGB/深度/法向渲染，并通过法向引导与几何锚定提升网格质量。项目在RealEstate10K和DL3DV上训练，具备零样本泛化能力，适用于机器人仿真、AR/VR内容生成、数字孪生等需快速获取结构化3D几何的场景。