SAM3DBody-cpp

SAM3DBody-cpp 是一个基于单目摄像头的实时多人3D全身重建C++推理引擎，支持零Python依赖运行。核心功能包括：单帧BGR图像输入、多人检测与身份稳定跟踪、输出70关节（含手部）MHR关键点、相机位姿及可选3D网格顶点，并原生导出标准BVH动作捕捉文件（含自适应骨骼缩放），兼容Blender等DCC工具。技术特点为纯C++实现，融合ONNX Runtime（CUDA加速）与ggml CPU推理，模型含DINOv3-ViT-H编码器、YOLO11m-pose检测器及轻量级MHR解码头。适用于动作捕捉、虚拟制作、运动分析等需低延迟、跨平台部署的工业级3D姿态估计场景。