PhysX-Omni

PhysX-Omni 是一个面向物理仿真的3D内容生成框架，支持刚体、可变形体和关节物体的统一建模与生成。其核心功能包括：基于多视角图像或文本条件生成仿真就绪（simulation-ready）的3D资产，内置物理属性标注（如质量、摩擦系数、关节约束），并兼容PhysX等物理引擎导入；技术上融合Qwen-VL多模态理解、体素/高斯溅射表征及定制化渲染流水线。适用于机器人仿真训练、数字孪生构建、具身AI环境生成等需真实物理交互能力的3D内容生产场景。