lerobot-humanoid

LeRobot Humanoid Workspace 是一个旨在构建低成本人形机器人的开源项目。该项目涵盖了从设计到部署的全过程，包括机械与控制协同设计、硬件构建资源、机器人模型资产、运行时和部署栈以及基于仿真的识别等核心功能。技术特点上，它强调通过3D打印实现大部分自定义机械部件的可制造性，并确保整个开发流程（从CAD设计到实际运行）具有良好的可复现性。适合于对成本敏感但又希望进行高级机器人研究或教学的场景使用，特别适用于那些需要高度定制化且预算有限的研究机构或个人爱好者。