ppf-contact-solver

ppf-contact-solver 是一个用于物理模拟的接触求解器，支持衣物、固体和杆件的碰撞检测。该项目的核心功能包括无穿透的接触解析、大规模并行处理能力以及高效的缓存机制，能够在单精度下处理超过1.8亿个接触点。它采用有限元方法进行变形体模拟，并通过符号力雅可比矩阵提高计算效率。此外，项目还具备高度的鲁棒性和稳定性，经过了严格的测试验证。适用于需要高精度物理模拟的应用场景，如服装设计与仿真、游戏开发及工程力学分析等。