ppf-contact-solver

这是一个面向物理仿真中多材质接触问题的高性能求解器，专为处理布料、固体、细长杆、刚体及颗粒（如沙子）之间的复杂接触交互而设计。核心功能包括无穿透的鲁棒接触解析、支持千万级接触对的大规模并行计算、基于有限元法（FEM）的变形体建模，以及全GPU单精度加速。技术特点涵盖符号化力雅可比矩阵、内存友好型缓存设计与严格形变约束。适用于服装仿真、数字人动画、工业虚拟装配及教育科研等需高保真接触物理建模的场景。