SimART

SimART是一个面向全场景无线通信与感知研究的开源软件平台。该项目基于ROS1构建，集成了C++/Qt/VTK图形界面、Sionna框架下的射线追踪和链路仿真功能、AirSim/Unreal Engine实时可视化工具以及rosbag记录和回放工具。其核心功能包括基站布局、轨迹可视化、无线信道观测检查及三维场景中的波束选择评估等。此外，SimART还支持数字孪生场景建设、基于ROS的轨迹重放、Sionna数据采集、视觉网络规划等功能，并能够配合AirSim和Unreal Engine进行通信-感知实验。适用于需要对复杂环境下的无线通信系统性能进行模拟分析的研究场景，如无人机通信、机器人导航等领域。