SimART

SimART是一个面向无线通信与感知联合研究的开源仿真平台，支持全场景（如无人机、机器人、车载等）下的信道建模、波束赋形与数字孪生实验。核心功能包括基于Sionna的实时射线追踪与链路级仿真、ROS1框架下的多模态传感器数据接入（IMU/GPS/LiDAR/相机）、AirSim/Unreal Engine三维场景可视化、CKM（信道知识图谱）生成及rosbag轨迹录制回放。适用于无线通信算法验证、通感一体化设计、基站部署规划及移动平台信道特性分析等科研与工程场景。