MetaFine

MetaFine 是一个用于精细机器人操作的诊断评估框架。该项目通过将能力分解为理解、感知和行为三个基本维度，提供了一种科学的诊断工具，能够揭示传统基准测试中可能遗漏的隐藏故障模式。它基于组合任务图和可扩展资产库构建，支持多样化的细粒度任务生成、异构基准整合以及纯仿真与混合现实-仿真评估。适合于需要深入分析机器人操作性能的研究者或开发者使用。项目采用Python语言编写，并依赖SAPIEN和ManiSkill等技术栈，遵循MIT许可证发布。