MetaFine

MetaFine 是一个面向细粒度机器人操作的诊断性评估框架，旨在科学解构操作策略的能力缺陷而非仅输出单一成功率。它从理解、感知与行为三个维度进行正交评估，支持基于组合式任务图和可扩展部件级资产库的多样化任务生成，并兼容纯仿真与手机扫描驱动的虚实混合（PPI）评估流程。项目基于 SAPIEN 和 ManiSkill 构建，提供原子技能组合、自动能力标注及内置智能体辅助工具，适用于机器人学习算法的深度归因分析与故障定位场景。