Robotics_Tutorial

这是一套面向机器人学研究者与工程师的系统化教学文档，覆盖数学基础、C++工程实践、SLAM、移动机器人规划与控制、运动控制（含足式、机械臂、复合操作及仿真）以及具身智能等核心方向。项目以高质量Markdown章节组织，强调认知设计（类比/反事实/本质洞察）、故障诊断表、跨章节知识关联，并采用6:4文本-代码比例与完整公式推导。适合高校机器人课程辅助、算法工程师技术进阶及自主机器人研发团队的知识体系构建与工程能力提升。