
DepthVLM
hanxunyu
🔥 Official code repository for "Unlocking Dense Metric Depth Estimation in VLMs"
AI 简介
DepthVLM 是一个统一的基础模型,旨在实现低级密集几何预测和高级多模态理解。该项目通过结合深度估计与视觉语言模型(VLM),在保持高精度的同时显著提升了推理速度,优于现有的基于VLM的方法如DepthLM和Youtu-VL。技术上,它利用了先进的深度学习框架,并针对大规模数据集进行了优化。适合于需要高效处理图像深度信息并进行语义理解的应用场景,比如自动驾驶、机器人导航以及增强现实等。
Python
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