RVizSplat

RVizSplat 是一个 RViz2 显示插件，用于在 RViz 中实现 3D 高斯点云的端到端可视化。该项目使用 C++ 编写，支持大规模高斯点云的高效渲染，并通过 OIT 技术优化了在资源受限设备上的性能表现。它不仅能够处理包含数百万个点的数据集，还允许用户调整透明度和其他参数以满足不同的显示需求。RVizSplat 适用于需要进行复杂三维数据可视化分析的场景，如机器人导航、环境建模等。