HumanNet

HumanNet 是一个面向人类行为理解的大规模视频数据集，旨在支持以人为中心的视频学习与具身智能研究。项目构建了涵盖百万小时的第一人称与第三人称视频语料库，提供细粒度动作标注、运动信号、手部与身体姿态数据，并采用多维度分类体系与严格的人类中心化筛选流程。技术上强调视角建模、质量控制与隐私保护，配套开源数据处理管线与验证代码。适用于具身AI、机器人策略学习、动作识别、多模态视频理解等研究场景。