GemDepth

GemDepth 是一个用于生成3D一致视频深度图的框架。其核心功能是通过几何嵌入模块（GEM）预测帧间相机姿态，生成隐式几何嵌入，并结合交替时空变换器（ASTT）捕捉潜在点级对应关系，从而增强空间精度和时间一致性。该技术特别适用于需要精细恢复细节及保持3D时序一致性的复杂动态场景中，如自动驾驶、虚拟现实等。项目使用Python开发，目前在GitHub上获得了78个星标，显示出其在研究社区中的受欢迎程度。