GemDepth

GemDepth是一个面向视频深度估计的深度学习框架，专注于提升三维时空一致性。其核心包含几何嵌入模块（GEM），通过预测帧间相机位姿生成隐式几何表征，并结合交替时空Transformer（ASTT）建模点级跨帧对应关系，在保持空间细节精度的同时增强时间维度上的3D结构稳定性。项目支持视频输入到逐帧深度图输出，适用于动态场景下的深度估计、视频三维重建与点云生成等任务。