minWM

minWM 是一个面向实时交互式世界模型（World Model）的轻量级开源框架与教学体系。它提供从数据准备、多阶段蒸馏训练到低延迟推理的全栈实现，支持多主干网络、多条件注入，并集成基于大语言模型（Claude）的辅助开发能力与面向新手的世界模型入门知识。项目特别优化了4步因果DMD推理，实现视频生成与动作/轨迹条件控制的实时响应。适用于具身智能、机器人仿真、自动驾驶场景建模及AI研究者快速构建和迭代世界模型原型。