unitree_sdk2

Unitree_robotics/unitree_sdk2 是一个用于控制和开发Unitree机器人产品的软件开发工具包。它提供了与Unitree机器人通信的核心功能，支持在Ubuntu 20.04 LTS上运行，并兼容aarch64和x86_64架构的CPU。该SDK采用C++编写，使用了包括CMake、GCC、Eigen等在内的多种开源库来确保高效稳定的性能。适用于需要对Unitree系列机器人进行二次开发或定制化应用的场景，如科研教育、自动化测试以及个人项目等。通过提供的示例代码和详细的构建指南，开发者可以快速上手并集成到自己的项目中。