unitree_sdk2

Unitree SDK2 是用于控制和开发宇树科技（Unitree）四足机器人（如Go、B1、A1等）的官方C++软件开发工具包。它提供底层通信接口、运动控制API、传感器数据读取、实时状态反馈及示例工程，支持Ubuntu 20.04（aarch64/x86_64）、GCC 9.4+和CMake构建。SDK采用模块化设计，兼容ROS生态，便于快速集成到自主导航、步态控制、科研实验等机器人应用中，适用于高校实验室、机器人算法研发及工业场景下的四足平台二次开发。