ardupilot

ArduPilot 是一个开源的通用自动驾驶仪固件平台，支持多类无人载具的自主飞行与导航控制。核心功能涵盖固定翼（ArduPlane）、多旋翼/直升机（ArduCopter）、地面车辆（ArduRover）、水下航行器（ArduSub）及无人艇等平台的飞控逻辑、传感器融合、任务规划与MAVLink协议通信；采用C++编写，兼容多种硬件架构（如Pixhawk、Linux SBC），支持SITL仿真与ROS集成。适用于科研教育、农业植保、测绘巡检、水下勘探等需要高可靠性自主控制的无人机/机器人应用。