ardupilot

ArduPilot 是一个开源的自动驾驶系统，支持多种无人载具，包括固定翼飞机、多旋翼飞行器、地面车辆和水下航行器。该项目以 C++ 语言编写，具备强大的飞行控制算法、传感器融合技术以及灵活的任务规划功能。它通过持续集成测试确保了软件的稳定性和可靠性。ArduPilot 适用于无人机爱好者、研究人员及商业应用开发者，在农业监测、航拍摄影、科学研究、搜索救援等多种场景中发挥重要作用。