PhysForge

PhysForge 是一个面向交互式虚拟世界的物理感知3D资产生成框架，旨在生成符合真实物理规律（如刚体动力学、碰撞响应）的可交互3D模型。其核心基于扩散模型与物理引擎协同优化，支持从文本或草图输入生成具备合理质量、惯性及接触行为的3D网格，并通过仿真验证物理一致性。技术特点包括物理约束嵌入、多模态条件建模和端到端可微仿真反馈。适用于虚拟现实训练环境、具身AI仿真平台、游戏物理资产快速构建等需高保真物理交互的场景。