MANPADS-System-Launcher-and-Rocket

这是一个低成本便携式火箭发射系统原型，集成了3D打印发射架与带制导能力的折叠翼火箭。核心功能包括基于ESP32和MPU6050的自主飞行控制、CANARD稳定机制、发射架端GPS/磁力计/气压计多源姿态感知与遥测，以及OpenRocket气动仿真支持。系统采用Fusion 360设计，硬件总成本约96美元，强调消费级电子与开源工具链的工程可行性。适用于教育科研、小型航天实验、嵌入式飞控验证及低成本探空载荷发射等场景。