scarab-osd

Scarab-OSD 是一个开源的无人机平视显示器（HUD）固件，专为飞控系统提供实时飞行数据叠加显示功能。它支持包括 Betaflight、iNAV、ArduPilot、PX4 等在内的 14 种主流飞控协议，可显示电压、电流、RSSI、GPS 信息（高度、航向、距离、速度）、飞行计时等关键参数，并适配多种硬件 OSD 模块。项目采用 C 语言开发，强调轻量性与跨平台兼容性，适用于 FPV 竞速、航拍及固定翼等多类型 UAV 场景。