dRonin

dRonin 是一款开源的无人机飞控固件，专为多旋翼、固定翼及直升机等 UAV 平台提供稳定可靠的自主飞行控制能力。其核心功能包括姿态解算、PID 控制、自动调参（Autotune）、导航任务规划与 FPV 飞行支持，基于 OpenPilot/Tau Labs 技术栈演进，采用 C 语言开发，强调实时性与硬件兼容性。项目已实现生产就绪，支持 AeroQuad32、BrainFPV、Sparky 等十余种主流飞控硬件，适用于竞速穿越（Acro/FPV）、科研实验及轻量级自主飞行任务场景。