dRonin

dRonin是一款为OpenPilot/Tau Labs系列控制器设计的自动驾驶/飞行控制固件。该项目采用C语言编写，具备高度定制化的飞行控制算法，支持竞速、自主飞行及车辆研究等多种应用场景。其核心功能包括自动调参和导航功能，适用于多种类型的无人机如四轴飞行器、六轴飞行器以及固定翼飞机等。dRonin已准备好投入生产使用，并在GPL许可下发布，适合对飞行性能有高要求的专业用户或研究机构使用。