apple-silicon-accelerometer

这是一个用于读取 Apple Silicon Mac 电脑（M2/M3/M4 等）中未公开的 MEMS 加速度计与陀螺仪传感器数据的 Python 工具。它通过 macOS 的 IOKit HID 接口直接访问 Sensor Processing Unit（SPU）管理的 IMU，支持实时获取三轴加速度（~100Hz）和角速度数据，并可推算设备姿态。项目无需内核扩展，仅依赖系统级 HID API，适用于传感器研究、交互式硬件实验及轻量级动作触发应用（如敲击唤醒、敲击反馈、键盘力度模拟等）。