lingbot-depth

LingBot-Depth 是一个面向空间感知的深度图建模框架，专注于提升不完整、含噪的深度传感器数据质量。其核心采用掩码深度建模（Masked Depth Modeling）技术，通过RGB与深度在统一隐空间中的联合对齐，实现高保真、度量准确的深度补全、场景重建、4D点云跟踪及灵巧操作支持。基于PyTorch构建，支持ViT-L/14等视觉主干，在室内机器人导航、3D视觉理解与具身智能等需要鲁棒几何感知的场景中具备实用价值。