lingbot-depth

LingBot-Depth 是一个用于空间感知的深度建模项目，通过处理不完整和噪声深度传感器数据生成高质量、高精度的3D测量结果。该项目利用统一的潜在空间联合对齐RGB外观和深度几何信息，从而为机器人学习和3D视觉应用提供强大的支持。其核心功能包括深度补全与优化、场景重建、4D点跟踪以及灵巧操作等，能够有效提升从稀疏到密集深度数据的精度与完整性。适用于需要高精度3D环境感知的各种场景，如室内导航、物体识别与抓取等任务。