giga-world-policy

GigaWorld-Policy 是一个面向机器人控制的高效动作中心化世界-动作模型（WAM），专注于学习2D像素空间到机器人动作的动态映射。其核心特点是基于预训练视频生成骨干网络初始化，支持快速动作解码与可选视频生成能力，在推理速度上比主流基线Motus快9倍，任务成功率提升7%。项目适配真实/仿真机器人策略学习场景，尤其适用于需兼顾实时性与动作精度的视觉-动作闭环控制任务，如具身智能体在结构化环境中的操作执行。