dreamzero

DreamZero 是一个世界动作模型（World Action Model），旨在联合预测机器人动作与对应视频帧，实现对未见任务的零样本策略执行。项目提供预训练模型（DreamZero-DROID/AgiBot）、分布式 WebSocket 推理服务、DiT 缓存加速、仿真与真实世界评估支持（如 RoboArena、DROID），以及面向新机器人本体的微调与轻量适配工具链。技术上融合视频生成建模与动作决策，支持 LoRA 微调、多卡推理优化及跨平台部署。适用于具身智能研究、机器人策略学习、零样本任务泛化及视频-动作联合建模等场景。