SO-ARM100

SO-ARM100（SO-100/SO-101）是一套开源、模块化的双臂机器人硬件平台，专为端到端AI驱动的机器人学习与研究设计。核心支持力反馈遥操作（leader-follower架构）、与LeRobot开源库深度集成，具备简化装配结构、优化布线与升级电机等工程改进。项目提供完整BOM清单、3D打印文件、组装指南及可选扩展硬件（如相机支架、抬高底座），强调软硬协同开发与社区共建。适用于机器人学教学、模仿学习、强化学习算法验证及低成本AI机器人原型开发场景。